개인 간 지능이라고도 하며, 사회적 지능(social intelligence)이나 정서적 지능(emotional intelligence)과 유사한 개념으로 다루어지기도 한다. 타인을 이해하는 능력인 대인관계지능은 자신이 누구인지 알고 자신의 강점과 약점을 파악하여 자신의 마음을 이해하는 능력인 자기이해지능, 즉 개인 내 지능(intrapersonal intelligence)과 대비되는 개념으로 사용된다. 다른 사람의 표정, 목소리, 몸짓 등에 나타나는 감정이나 동기 등을 인식하고 구분할 수 있는 능력이다. 또한 대인관계에서 나타나는 여러 가지 특징과 의도를 판단하고 이러한 것들에 효율적으로 대처하는 능력을 뜻한다. 

대인관계지능은 타인을 이해하고 타인과 효과적으로 상호작용하는 능력이다. 자기이해지능은 자신에 대한 정확한 지각과 자신의 인생을 계획하고 조절하는 지식을 사용할 수 있는 능력이다. 자연탐구지능은 자연의 패턴을 관찰하고 대상을 정의, 분류하며 자연과 인공적인 체계를 이해하는 능력이다. 

대인관계지능이 높은 사람은 친구가 많고 다른 사람을 잘 도와주며 상황에 맞게 행동하기 때문에 인간관계가 원만한 편이다. 이 같은 사람들은 의사소통을 할 때 말로 대화를 나누는 언어적 요소, 표정이나 몸짓과 같은 비언어적 요소를 모두 잘 활용한다. 또한 남다른 의사소통 기술을 바탕으로 집단활동에도 잘 참여하며, 집단 내에서 중요한 역할을 맡기도 한다. 집단 내에 문제가 발생할 경우 중재와 조정역할을 잘 수행할 뿐만 아니라 집단지도자 역할도 훌륭하게 해낼 수 있다. 유능한 정치가, 지도자, 성직자가 대체로 대인관계지능이 높은 편이다. 

[출처] [네이버 지식백과] 대인관계지능 [interpersonal intelligence, 對人關係知能] (상담학 사전, 2016. 01. 15., 김춘경, 이수연, 이윤주, 정종진, 최웅용)